走近石煤机毛料分厂焊接机器人班组长关虎：生产线上的“跨界”工匠

生产线上的“跨界”工匠

——走近石煤机毛料分厂焊接机器人班组长关虎

2月6日，在石家庄煤矿机械有限责任公司毛料分厂，焊接机器人班组长关虎检查设备运行情况。河北日报记者孙 青摄

关虎的故事，听起来有些热血。

18岁技校毕业进入石家庄煤矿机械有限责任公司，造型工起步；23岁主动转岗做焊接，不到半年拿下公司技能大赛冠军；28岁从零开始钻研焊接机器人操作，成为公司首批转型技术骨干；此后5年，担任焊接机器人班组长，成立创新工作室，发布成果100多项，荣获全国五一劳动奖章。

三次“跨界”，三次蜕变，关虎在生产一线找到自己的志趣，并坚定地走下去。与34岁的关虎对话，我们发现，他的故事不仅关于技能提升，更是一段寻找自我、成就自我的旅程。

会编程的“金蓝领”

2月6日，石煤机毛料分厂的院里挂起红灯笼，临近春节，年味渐浓。不过，焊接车间内依然作业繁忙。

“我们正铆足劲赶一批订单，这个月要交付27辆环卫车。”站在焊接机器人前，关虎拿着示教器微调程序，机械臂随之灵巧转动，弧光闪烁，焊花飞溅，一道道平整美观的焊缝精准成型。

焊接工艺，是现代工业中不可或缺的“缝合术”，曾完全依赖人工完成。近年来，随着工业机器人技术迅速发展，越来越多的制造企业引入机器人优化生产。

2018年，石煤机引进智能化焊接设备，加速向智能制造转型。关虎被选为第一批参加培训的青年技工。

“操作焊接机器人要懂电脑、会编程，咱以前没接触过这些东西，看代码跟看天书似的。”为了跟“新伙伴”熟悉起来，公司派关虎等几个年轻人到北京参加培训。

看不懂全英文界面，听不懂老师说的程序语言，他白天用手机录下老师的讲解要点，晚上回到宿舍查字典、听录音、整理笔记，研究编程逻辑。回到石家庄，他跟着机器人生产厂家的技术员现场学实操，遇到难题时，一次次找技术员细心求教。

硬着头皮从零学起，3个月后，关虎熟悉了基础操作，能够独立编写焊接程序，机器人终于在他手里动了起来。然而，设备能按程序运转，距离能焊出合格产品还有很长的路要走。

采矿掘进机锥体截割头的截齿焊接，在国内一直采用人工操作。根据型号的不同，截割头上分布着43-60个截齿座，怎么让机器人分辨不规则形状完成焊接，是关虎的一块心病。

一年多的时间里，关虎每天守着生产线，看轨迹、编程序，带着团队查资料、找思路。最终，他们为40个截齿设计出300多个焊接参数，一举攻克国内截齿座自动焊接领域技术难题，并将工作效率提高了3.5倍。

“技多不压身，制造业智能化升级的时代，我们一线工人必须得多学习肯钻研，让老车间用上新技术。”走在焊接车间里，关虎告诉记者，眼前的两排焊接机器人，可以实现高速度、高负载、高稳定性点焊作业，已经成为公司产品毛料加工的主导设备，零部件自动化焊接率超过85%。

这些年，不断摸索焊接机器人的“脾气秉性”，关虎发现机器人可以完成直角焊、立焊、仰焊等全方位焊接，比人工焊接速度快、质量高。反复总结实践经验，他提出“按规范操作、熟稔设备脾气、明了参数逻辑、流畅编程路径、精进细节把控”工作法，还结合公司产品多品种、小批量的特点，建起拥有200多套自动化焊接命令的数据库，将车间的焊接效率提高了30%以上。

敢啃“硬骨头”的“二虎”

在与火光为伴之前，关虎的工作是跟砂子打交道。“2010年进公司后，我的第一份工作是做造型工。”关虎回忆。

造型工艺中，工人要将调配好的砂子铸型，浇注金属熔液，待冷却后得到铸件。这是大型机床设备生产的首道工序，赋予零件雏形，却也让造型工置身于粉尘弥漫、噪声不断的作业环境中。那时，一起进厂的11名同学难以适应，相继离职，关虎的内心也开始动摇。

犹豫不决之际，关虎在公司组织下，参加了石家庄市劳模表彰大会。一位位劳模在平凡岗位上兢兢业业、发光发热的故事，深深触动了他。“我就在工厂干，有一天，我也能像他们一样实现人生价值。”回到家关虎对家人说。

重新审视自己的工作后，关虎虚心向老师傅请教，勤学苦练，连续3年获得公司青工比武造型工种第一名。2015年，公司开发了环卫车系列产品，铆焊工段人员紧缺，踏实好学的关虎申请补岗。

“隔行如隔山，熟练掌握一门技术，不下苦功肯定不行。”为了尽快掌握焊接技术，关虎每天下班后加练3个小时，用掉的焊丝比旁人多出10公斤。有同事因此打趣，送他一个外号——“二虎”。

一般来说，新入职焊工培训3个月才能顶岗，可关虎不到一个月正式上岗。入行第二年，他就熟练掌握了不锈钢、碳钢、铜等多种材料的焊接工艺，焊接合格率达到100%。

同事马亮觉得，关虎身上有一股明知山有虎、偏向虎山行的劲头，敢啃“硬骨头”。

钢套内孔焊铜工艺一直是个行业难题，传统手工焊接效率低、耗材多，铜焊烟还有害职工健康。改用焊接机器人作业，就要考虑如何在狭窄内孔实现焊枪精准避障与轨迹规划，同时克服铜的高导热性带来的铜层流淌难成型、道间熔合不良等问题。

2023年，关虎带着团队不断优化焊接参数，寻找解决办法。遇到卡壳的地方，他一琢磨起来就忘了时间：“上午进了车间，在设备前研究来研究去，有时候不知不觉就忙到了凌晨。”

反复调整焊接形式、程序、姿态及保护气体混合比例，半年后，关虎团队采用难度最大的曲面叠焊技术完成钢套内孔焊铜。新工艺使焊接效率提高3倍，铜焊丝用量节约40%，每年可产生经济效益290余万元。

“攻坚克难的过程确实煎熬，经历无数次失败，换来屈指可数的几次成功。不过，每次成功带来的喜悦，足以把所有的疲惫冲刷掉。”关虎说。

倾囊相授的引路人

“平焊180A，仰焊150A”“摆宽越大，摆频越慢，焊接速度越慢”……关虎有个厚厚的记事本，里面搜集着各类常见问题、操作要点。他把这个本子分享给同样转岗的王泽，帮助对方在3个月后拿到公司技能比赛第二名。

“关哥的本子比教科书都管用。”王泽说，“刚过来的时候，啥也不懂，没摸过这些设备，他说没事咱们一点点来。”

带徒传技，关虎总是倾囊相授。

随着转型升级步伐的加快，企业需要一支有凝聚力、创新力的焊接机器人团队。2021年，公司成立了以关虎名字命名的创新工作室，进一步完善技术攻关、人才培养平台。

“我把界面、程序都翻译成中文，先讲原理再组织实操，让大家明白怎么操作、为什么这样操作。”关虎定好带徒计划，用一个月的时间，晚上加班给大家上课，学得慢的，再专门一对一指导。几年下来，他带出一支由30余名技术骨干组成的攻关团队。

研发环卫车厢体全尺寸自动焊接技术，每年为公司创造经济效益600余万元；对掘进机后架结构进行工艺改造，后架焊缝机器人可焊率由40%提高到了100%……关虎工作室成立以来，团队先后设计出20多种实用性技术，优化改进工艺70多项，4项创新成果获得国家专利。

2025年，关虎走进人民大会堂，作为全国劳动模范接受表彰。从仰望劳模，到成为全国劳模，他用了15年的时间追梦、圆梦。

“干一行钻一行，跨一行精一行，带一群强一群，这始终是我对自己的要求。”关虎说。

离开他的创新工作室前，记者环顾四周，目光落在一张“工作室目标”的展板上。

攻关智能焊接跟踪、多机器人协同控制等技术；推动焊接机器人在复杂场景应用；培养跨学科团队；建立技术标准与解决方案……中国智造气象日新，这是关虎团队新的“远方”。（河北日报记者 孙 青 刘荣荣）